目前的AGV多種多樣，總微型的電商包裹處理的小機器人，到港口大型的集裝箱AGV，種類、噸位跨度極大，而出于中間噸位的叉車式AGV，2020年市場預(yù)估的需求量也超百萬臺，這個噸位的AGV本體，與現(xiàn)有的倉儲托盤車本體結(jié)構(gòu)基本一致，這也使得倉儲托盤車主機廠在硬件生產(chǎn)和設(shè)計能力上有著先天優(yōu)勢，而至今位置，倉儲設(shè)備主機廠在AGV行業(yè)又有怎樣的動作呢。

　　國內(nèi)倉儲設(shè)備主機廠主要為中力EP、諾力、合力力達、杭叉、西林如意。

　　其中，中力EP主營業(yè)務(wù)目前所知未有變動，除阿姆工業(yè)建立以為，并沒有消息稱中力要大力發(fā)展AGV，但中力一向?qū)κ袌黾みM，在未來的兩年時間內(nèi)，突發(fā)性投入AGV也不是沒有可能。

　　諾力于2015年6月成立“上海諾力智能科技有限公司”，主要產(chǎn)品也是基于其倉儲托盤車改裝的AGV產(chǎn)品，據(jù)未核實的消息稱，該公司建立后發(fā)展沒有得到重視，業(yè)務(wù)經(jīng)營上也不是很樂觀，但總歸是傳言。2017-11-24，諾力母公司由“諾力機械股份有限公司”更名為“諾力智能裝備股份有限公司”，直接表達了諾力對未來AGV市場的重視。

　　合力屬于國企性質(zhì)，在新領(lǐng)域的發(fā)展進度一向比較慢，關(guān)于合力力達，在之前與其他公司的討論中了解到，力達做過一些非標的AGV，似乎沒有向市場大力推廣的打算，但合力是否會與永恒力進行深度合作發(fā)展AGV就不得而知了。